• UPDATE : 2019.5.23 목 00:04
HOME 로봇
구글, 물건을 정확하게 던져넣는 로봇 '토싱봇' 개발프린스턴대·MIT·컬럼비아대 등과 협력 연구
  • 장길수
  • 승인 2019.03.29 03:56
  • 댓글 0

구글이 프린스턴대·MIT·컬럼비아대 등 연구진과 협력해 비정형의 물체를 집어 다른 상자에 던져넣을 수 있는 ‘토싱봇(TossingBot)’을 개발했다고 자사 블로그를 통해 공개했다. 기존의 빈픽킹(bin picking) 로봇이 물건을 집어 다른 곳으로 옮기는 방식(pick and place)이라면 토싱봇은 물건을 집어 원하는 공간에 던지는((pick and throw) 방식이다.

토싱봇은 스크루 드라이버,바나나,탁구공 등 잡다한 물건이 들어있는 곳에서 특정 물건을 집어 거리가 떨어진 곳에 있는 박스의 특정한 공간에 정확하게 던져넣을 수 있다. 딥러닝 기술을 활용해 스스로 학습할 수 있는 능력을 갖췄다. 새로운 물체를 만나더라도 사람처럼 직관적으로 판단해 물체를 집어 던져넣는다.

다양한 형태의 물건들이 놓여 있는 박스에서 특정 물체를 피킹한 후 거리가 떨어져있는 다른 박스에 던져넣기 위해선 물체의 형태,무게 중심,물체를 잡는 위치, 물체를 던질 때 들어가는 로봇팔의 힘과 던지는 방향,마찰력, 항공역학 등을 종합적으로 고려해야 한다.

토싱봇은 단순히 물건을 던지는 것이 아니라 물체의 종류를 인식해 박스내에 있는 서로 다른 공간에 물체을 집어넣을수 있다. 던지면서 소팅(sorting)가지 가능한 셈이다. 로봇은 오버헤드 카메라를 이용해 물체의 이동 경로를 추적할 수 있다. 현재 토싱봇의 던지기 정확도는 85% 수준이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com

<저작권자 © 포아이알뉴스, 무단 전재 및 재배포 금지>

장길수의 다른기사 보기
icon인기기사
기사 댓글 0
전체보기
첫번째 댓글을 남겨주세요.
Back to Top