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일본 '하이봇', 길게 늘릴수 있는 로봇 팔 개발인프라 점검 등에 활용 가능
  • 장길수
  • 승인 2019.06.12 02:37
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지난 2004년 도쿄공업대학 ‘시게오 히로세’ 교수 등이 창업한 일본 로봇 기업 ‘하이봇(HiBot)’이 사다리차처럼 로봇 팔을 길게 뻗어 사람이 접근 하기 힘든 곳이나 위험물이 있는 장소에서 작업할 수 있는 로봇인 ‘플로트암(FloatArm)’을 개발했다고 ‘IEEE 스펙트럼’이 보도했다. 하이봇은 뱀 로봇 분야 전문기업이다.

하이봇이 개발한 ‘플로트암’은 모듈 타입으로 이뤄져 있으며 로봇 팔을 펼치는 방식으로 2m 이상 길게 늘어뜨릴 수 있다. 앞으로 로봇팔의 길이를 5m까지 늘린다는 계획이다.

로봇팔은 게임패드로 조작 가능하며 반자율모드나 자율모드에서 작업을 진행할 수 있다. 초당 0.5m의 속도로 로봇팔을 움직이는 게 가능하다. 

하이봇은 사회 기간 시설의 이상 유무 조사 등 작업에 이 로봇을 활용할수 있을 것으로 보고 있다. 로봇 팔 끝부분에 용도에 맞게 이펙터 등 다양한 장비를 설치해 운영할 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com

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