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일본 사이버다인, 배설지원 로봇 개발노인들의 화장실 이동 지원
  • 장길수
  • 승인 2019.10.01 00:59
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▲ 사이버다인 배설지원 로봇(이미지:일간공업신문)

일본 재활로봇 전문업체인 '사이버다인'이 노인들의 화장실 이동을 도와주는 배설지원 로봇 시제품을 개발했다고 일간공업신문이 보도했다.

이 로봇은 고기능 센서인 라이더,인공지능(AI),3차원(3D) 카메라를 탑재하고 있다. 노인이 휠체어를 탄 상태에서 병실에서 화장실까지 자동 주행 방식으로 이동할 수 있도록 해준다. 화장실 도착후에는 변기와 도킹해 배설을 돕는다. 변기의 크기에 상관없이 도킹할수 있도록 개발했다. 사이버다인은 병원을 대상으로 실증 시험을 시작했으며 2020년 실용화를 목표로 하고 있다.

배설 지원 로봇 개발은 업무용 청소 로봇 등 부문에서 확보한 자율 주행 기술을 응용했다. cm 단위의 고정밀 움직임을 실현했으며 배설시 변기의 크기에 맞게 도킹할 수 있도록 설계했다. 병실에서 화장실까지를 1 회 주행하면 라이더와 카메라를 이용해 자동적으로 주변 환경을 매핑하고 이후 자율 주행이 가능해진다. 이동 중 사람이 있어도 스스로 피해간다.

사이버다인은 앞으로 이 로봇을 병원과 요양시설에 공급할 계획이다. 화장실 이동이 힘든 고령자의 이동을 돕기 때문에 요양 보호사나 간호 인력의 업무 부담을 크게 덜어 줄 수 있을 것으로 기대된다.

장길수  ksjang@irobotnews.com

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