• UPDATE : 2019.11.15 금 01:39
HOME 로봇
'모티브 로보틱스', 4족 이동형 모듈러 로봇 개발'2019 IROS'에서 발표
  • 장길수
  • 승인 2019.11.05 02:41
  • 댓글 0

미 캘리포니아에 위치한 ‘모티브 로보틱스(Motiv Robotics)’가 4개의 다리와 매니퓰레이터를 갖춘 이동형 모듈러 로봇 ‘로보맨티스(RobotMantis)’를 개발했다고 ‘더 로봇 리포트’가 보도했다.

모티브 로보틱스는 지난 2015년 DARPA 로봇 챌린지에 참여를 위해 NASA 제트추진연구소(JPL)가 제작한 ‘로보시미언(RoboSimian)’의 기술을 라이센스받아 로보맨티스를 제작했다. 이 로봇은 모듈러 구조를 갖춘 4족 로봇으로,다리 부분에 바퀴를 장착하고 있다. 로봇의 상단에는 매니퓰레이터를 설치했다.로보맨티스는 '에너지드 테크놀로지스(Energid Technologies)'의 액틴(Actin) 소프트웨어 개발키트(SDK)를 설치할 수 있으며 로봇운영체제(ROS)를 채택하고 있다.

모티브 로보틱스는 “로보맨티스가 GPU 기반의 온보드 컴퓨팅을 활용해 빠른 SLAM 운영을 지원하며 템플릿 기반의 반자율 작업 실행이 가능하다”고 설명했다. 반자율 로봇 시스템은 연구용,농업,국방,산업계의 검사 업무, 광업 등 분야에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

로보맨티스는 4일 마카오에서 개막한 IEEE 주최 ‘2019 IROS(Conference on Intelligent Robots and Systems)’에서 발표될 예정이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com

<저작권자 © 포아이알뉴스, 무단 전재 및 재배포 금지>

장길수의 다른기사 보기
icon인기기사
기사 댓글 0
전체보기
첫번째 댓글을 남겨주세요.
Back to Top