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'트랜스엔터릭스', 수술용 로봇 머신비전 시스템 개발미 FDA 승인 추진
  • 장길수
  • 승인 2020.01.23 00:12
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수술용 로봇 전문업체인 ‘트랜스엔터릭스(TransEnterix)’가 수술용 로봇을 위한 머신비전 시스템에 대해 미 FDA(식품의약국) 승인을 추진하고 있다.

트랜스엔터릭스는 자사의 수술용 로봇인 ‘센핸스 시스템(Senhance system)’에 머신비전 기능을 제공할 수 있는 ‘지능형 수술 유닛(ISU:Intelligent Surgical Unit)’을 개발하고, 미 FDA 승인을 위해 ‘510(k)’ 관련 문서를 제출했다고 밝혔다.

미국 노스 캐롤라이나 모리스빌에 위치한 트랜스엔터릭스는 최소침습 복강경 수술을 디지털화할 수 있는 ‘센핸스 시스템’의 상용화를 준비 중이다. 센핸스 시스템은 로봇 정밀 제어, 햅틱 피드백 기능을 갖추고 있으며 집도의의 시선을 추적하는 방식으로 카메라를 제어할 수 있다.

트랜스엔터릭스가 개발한 머신 비전시스템인 ISU는 집도의에게 ‘증강 지능’을 제공한다. 단순히 영상 신호를 집도의에게 제공하는 것이 아니라 로봇의 동작과 정보의 수집에 필요한 수술 필드를 시각화할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 

종전의 수술용 로봇이나 디지털 복강경 수술 방식보다 시각화 기능을 크게 강화했다. ISU는 센핸스 수술 로봇 시스템과 호환 기능을 제공할뿐 아니라 제3자의 비전 시스템과도 호환하는 특징을 갖고 있다. 트랜스엔터릭스는 ISU의 연동으로 수술용 로봇의 시각 지능이 크게 개선될 것으로 기대하고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com

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